В Pendragon от 1 до 4 игроков исполняют роли одной или нескольких фракций в Британии: постримская армия в Британии, стремящаяся поддерживать имперский порядок, землевладельческая аристократия британских племен, стремящаяся восстановить свою независимость при сохранении своих земель и богатства, германские группы, ищущие новые возможности через Северное море, и не романизированные кельтские народы из-за Ирландского моря или с холодного Севера, с аппетитом разглядывающих распадающиеся провинции.
  Игра использует огромную гибкость системы COIN, от двойных событий до разных подходов и условий победы, чтобы уловить сложность периода и позволить игрокам исследовать альтернативные повествования. Pendragon не о противоповстанческой деятельности как таковой, а фокусируется на асимметричных столкновениях между римско-британскими властями и варварскими силами, скрежещущими над тушей Римской империи.